دسته: سایر
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 155 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 28
دانلود مقاله رشته برق با عنوان کنترل مقاوم
مقدمه:
در این مقاله ابتدا صورت مسئله کنترل مقاوم به طور کامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه کنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان مقاله طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های - Pick Nevanlinna و Kharitonov که در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.
در کنترل کلاسیک طراحی کنترل کننده بر اساس مدلی از سیستم واقعی صورت می گیرد. مدل سیستم تنها یک تقریب از دینامیک های واقعی سیستم می باشد، بنابراین اهداف مورد نظر در کنترل ممکن است بوسیله چنین طراحی هایی تحقق نیابد. در تئوری کنترل مقاوم سعی بر اینست که عدم قطعیت های موجود در مدل بر طراحی کنترل کننده اثر بگذارند تا اهداف مورد نظر در طراحی به شکل مطلوب تری حاصل شوند. از مهمترین شاخه ها در کنترل مقاوم شاخه پایداری مقاوم می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. بخش دوم به صورت مسئله کنترل مقاوم اختصاص داده شده است. در بخش سوم تاریخچه این تئوری مورد بررسی قرار گیرد. در بخش های چهارم و پنجم به تشریح دو روش طراحی پایدار کننده های مقاوم که در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، پرداخته می شود.
کلمات کلیدی:
کنترل مقاوم
مساله کنترل مقاوم
طراحی کنترل کننده های مقاوم
فهرست مطالب
کنترل مقاوم :
مسئله کنترل مقاوم:
مدل سیستم:
عدم قطعیت در مدلسازی:
کنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد.
تاریخچه کنترل مقاوم:
سیر پیشرفت تئوری:
معرفی شاخه های کنترل مقاوم:
الف) شاخه مقادیر تکین:
ب) شاخه :
پ) شاخه Kharitonov :
طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال
بیان صورت مسئله:
تعاریف و مقدمات:
شکل () بلوک دیاگرام سیستم به همراه کنترل کننده
پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای
قضیه ():
قیمت فایل فقط 15,000 تومان برچسب ها :