طراحی حرکت ربات و برنامه ریزی حرکات ابتدایی

• عنوان انگلیسی مقاله: Robot trajectory planning and introductory stealth design
• عنوان فارسی مقاله: برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی
• دسته: مکانیک
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 38
• لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

چکیده ترجمه

اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA (اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل از موضوعاتی که قبلا در فصل 5 به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل 4 نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل 4 پرداخته اما این بار از ‘رمز گری’ استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی در ارتباط با طرح مهندسی بوده که شامل برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی می باشد. ما کار خود را با چندین مثال از علوم و ریاضیات به پایان می رسانیم که به اثبات روش هایی می پردازد که در تحقیقات مورد استفاده قرار می گیرد: که شامل داده های بکارگرفته شده برای ایجاد مدل های معکوس، زوج هایی برای شبیه سازی به همراه GA برای تعیین اختصاص منابع برای ارزیابی آلودگی هوا، مواردی که به ترکیب GA با تکنیک هوش مصنوعی- شبکه های رشته ای- می باشد و مورد آخر راه حل هایی را برای معادله تفکیک غیرخطی درجه پنجم ایجاد می کند.

حل مسئله فروشنده دوره گرد فصل 5 چندین روش را برای تغییرمسیر و جهش عملیات برای GA به منظور دنبال کردن مشکلات مربوط به جایگردی یا ترتیب دهی نشان می دهد. این زمانی می باشد که این مجموعه GA در ارتباط با فروشنده دوره گرد مد نظر قرار می گیرد، که مشکلات بهینه سازی ترافیک را که توسط روش های سنتی حل نمی گردد، نشان می دهد. هدف پیدا کردن کوتاه ترین مسیر برای فروشنده برای دیدار از شهر N می باشد.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 2.16 مگابایت
• شماره ثبت: 411

خرید فایل

مقالات مرتبط

ترجمه مقاله روش حل مسئله فروشنده دوره گرد

عنوان انگلیسی مقاله: Exact methods for the asymmetric traveling salesman problem عنوان فارسی مقاله: روش های دقیق مربوط به حل مسئله فروشنده دوره گرد نامتقارن (TSP) دسته: کامپیوتر و فناوری اطلاعات فرمت ...

کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی…

عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation عنوان فارسی مقاله: کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان ...

ترجمه مقاله طرح فضای حالت - 1431

عنوان انگلیسی مقاله: State-Space Planning عنوان فارسی مقاله: طرح فضای حالت. دسته: ریاضی فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 19 دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله خرید ...

ترجمه مقاله بهینه سازی الگوریتم مورچگان…

عنوان انگلیسی مقاله: An Ant Colony Optimization Approach to the Probabilistic Traveling Salesman Problem عنوان فارسی مقاله: روش بهینه سازی الگوریتم مورچگان برای مساله فروشنده دوره گرد احتمالی. دسته: ریاضی فرمت فایل ...

مثال های عددی در رشد اقتصادی - 616

عنوان انگلیسی مقاله: Numerical Example in economic Growth عنوان فارسی مقاله: نمونه های عددی در رشد اقتصادی دسته: آمار فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 8 ...

ترجمه مقاله آمار توصیفی - 1563

عنوان انگلیسی مقاله: DESCRIPTIVE STATISTICS عنوان فارسی مقاله: آمار توصیفی دسته: آمار فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 28 دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله چکیده ترجمه ...

مدیریت زنجیره تامین از جنبه روابط…

عنوان انگلیسی مقاله: The dark side of buyer-supplier relationships A social capital perspective عنوان فارسی مقاله: جنبه مبهم روابط خریدار- فروشنده؛ یک نگرش سرمایه اجتماعی دسته: مدیریت فرمت فایل ترجمه شده: WORD ...