قالب بندی : پاورپوینت
تعداد اسلاید : 40 اسلاید
عناوین :
کنترل تعادل در حالت ایستاده
کنترل فیدبک
کنترل فید فوروارد
چگونگی بررسی تنهای مکانیسم کنترل فیدبک
هدف این بررسی
مدل بدن انسان در این بررسی
نحوه آزمایش
داده های ثبت شده
رویکرد حرکتهای ویژه(eigenmovements)
الگوی کینماتیکی حرکت ویژه A برای ”انسان استاندارد“
الگوی کینماتیکی حرکت ویژه H برای ”انسان استاندارد“
الگوی کینماتیکی حرکت ویژه K برای ”انسان استاندارد“
نحوه محاسبه گشتاورT هر مفصل
نحوه محاسبه سایر بردارها
سهم حرکت ویژه هر مفصل درجابجایی CGوCP
مدل کنترل فیدبک
نتایج
مقایسه بین نتایج این مدل و مدل فیدبک full-state
بررسی حفظ پایداری posture با روش ارائه شده
فواید مدل ارائه شده
نمونه ای از سؤالات فراوان حل نشده